第二十章 失败是成功的妈妈（1 / 2）

李唐山在在mathlab进行重心等测算，一系列测算浪费李唐山一整天的时间。窗户外机坪上来自哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴已经完成组装了，已经开始正在实飞调试飞机了。李唐山这边连无人机的屁股都没有，一切还停留在理论上水平。心里慢慢开始着急起来了，李唐山也开始担心自己起来，心想：“我不会第一轮就被淘汰吧，这样子太对不住那些老前辈了”。

李唐山也发现自己心浮气燥干不了活，暗自给自己不断自我打气，他努力使用自己安静下来：“丛林都没有办法弄死我，不就是一台无人机难道还能难住我李家少爷。李唐山加油！”。

这时窗户外无人机低空轰鸣声，悦耳的螺旋桨切风声让李唐山根本无法静下来，李唐山试着用卓叔平时教他的心法平静下来，但是心法能让人安静，但没有办法真正动手做事。

窗外天色慢慢暗下来，哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴已经完成调整，可以静静等待后天下午的实战比试。李唐山感叹到人比人比，真是愁死人。

没有窗外干扰，李唐山终于安静下来了。可以动手组装机架来，先弄四旋翼吧，四旋翼弄起来就等于成功了一半。李唐山本来跟无人机同学一起玩过四旋翼，但是到了要自己组装一台四旋翼的无人机时，又不知道应该怎么下手？李唐山只能临时抱佛脚按照在互联网查四旋翼组装教材来装。

无刷电机三条线应该怎么接？

电调应该装在哪里？

电调供电和控制信号又应该怎么接？

这排杜邦线分别接什么？

李唐山按教程，一点点边学边动手。

“led灯线、gps线...搞定”“电池是用xt60接口搞定”，“注意每个电机的位置和旋转方向，都对”，李唐山边说边对照资料边接线。

经过几点小时后，一台四旋翼固定翼飞机终于组装好了。

李唐山再仔细检查两遍“样子也像那么一回事，理论上应该没有问题吧，还是通电测试一下吧”李唐山自言自语道。

李唐山拿起遥控器，晃动一下遥控器的摇杆。飞机没有一点反映，李唐山又仔细检查一遍，原来是通讯对码通道设置一是25，一个是255。两个通讯通道不一致，飞机无法接收到遥控器的指命。

李唐山迅速进行一翻的对码设置，这点小问题难不了这位通讯专业的高材生。李唐山认真的检查又检查电机的位置和旋转方向的各个方向都正确？

通过一系列测试后，李唐山自己觉得应该有8成把握飞机能飞起来。李唐山根据他以前所学习过固定翼无人机，应该在前面加个向前动力。神奇的四旋翼加固定翼飞机，这种复合型固定翼垂直起降无人机就在李唐山手中诞生了。

题外话：多旋翼就是大家经常看到空拍机，摄影爱好者用于航拍。固定翼就大家见到战斗机，直升机属于单旋翼。对无人机有兴趣的朋友，可以让优酷网找李马克（科鱼）的关于无人机培训的教程了解一下无人机的分类。